Naarden bouwde zijn eerste stenen kerk tussen 1380 en 1440. In 1455 begon de vergroting van de kerk: een laatgotische kruisbasiliek met kooromgang. De kerk is o.a. beroemd om zijn plafondschilderingen uit de 16e eeuw en houten koorhek. 

De kerk is in gebruik voor de zondagse eredienst van de Protestantse Gemeente Naarden. Vanwege de oude relaties tussen Naarden en het Vrouwenstift in Elten (bij Lobith), waar Sint Vitus vereerd werd, werd de kerk hier ook aan Sint Vitus gewijd. 

Hoewel kleiner en eenvoudiger, behoort de kerk tot dezelfde familie als de grote kerken van Haarlem, Alkmaar en Dordrecht. Als eerste werd het koor verbouwd. Brand in 1468 vertraagde de bouw en liet zijn sporen na in rode verkleuringen op de pilaren van het koor. In 1479 was de kerk in zijn huidige vorm gereed en kon worden ingewijd. De bouw van de sacristie aan de zuidmuur van het koor werd in 1480 aanbesteed.